Definición del sistema a diseñar

Es un dispositivo mecánico que permite cambiar la posición de las personas con alguna discapacidad en sus extremidades inferiores que les impide su marcha normal. El dispositivo debe brindar seguridad, ergonomía, debe de ser  liviano, resistente y funcional. La descripción detallada del sistema se muestra en el siguiente diagrama esquemático del dispositivo en sistemas.

Ø  Subsistema de control

Ø  Electrónica

Ø  Mecánica

Ø  Hidráulica

En el diseño de control podemos encontrar los cilindros hidráulicos, que serán manejados por una parte electrónica y mecánica, en este subsistema podemos manejar lo cilindros por medio de 3 botones, con cada botón podemos cambiar la posición de la persona.

·         Con el primer botón se podrá mover hacia la derecha e izquierda.

·         Con el segundo botón su movilización será verticalmente.

·         Con el tercer botón se podrá mover horizontalmente.

Ø Subsistema de seguridad

Ø  Cinturón de seguridad

Este subsistema brinda la seguridad necesaria para el usuario y que no presente ningún tipo de riesgo. El  elemento que se puede emplear  para la seguridad es un cinturón de suspensión, es un cinturón de seguridad utilizado para suspender al usuario desde uno o más puntos de anclaje. Esta constituido por una o varias bandas flexibles y una o mas zonas de conexión que permiten mantener al menos el tronco y cabeza del individuo en posición vertical estable

Ø Subsistema de soporte

El dispositivo debe estar elaborado con materiales resistentes (aleación de aluminio) que soporte los esfuerzos a los cuales la silla puede estar sometida. Se debe tener en cuenta el diámetro de los cilindros y la interacción de cada una de ellas, por medio de tornillos y arandelas.

Ø Subsistema de posición

Ø  Cilindros hidráulicos

Ø  Palanca de la bomba

Ø  Unidad hidráulica

Para el desplazamiento se cuentan con 4 cilindros que serán manejados por medio de un dispositivo electrónico. Los cilindros telescópicos convierten la presión hidráulica en fuerza de elevación de la plataforma.

La unidad hidráulica contiene una bomba accionada por un motor eléctrico que produce presión hidráulica para levantar y plegar el elevador, y una válvula de liberación de presión para extenderlo y bajarlo.

La palanca de la bomba auxiliar se utilizara cuando no se disponga de energía eléctrica.